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Il se marie avec la mère de Baudelaire, alors veuve. Homme des armées, il est à l'époque commandant.
En janvier 1832, sa nomination à Lyon oblige la famille à quitter Paris. Promu colonel le 29 avril 1834, il est nommé à la 1ère division à Paris.
Baudelaire et lui ne sont finalement jamais parvenus à s'entendre. Strict, rigide, le caractère d'Aupick est en tout point opposé à celui du poète. Quand Baudelaire monta sur les barricades, il réclama avant tout la tête de son beau-père.
CORRESPONDANCE : Madame Aupick (juillet 1853)
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